1. 题目来源
自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl,ACC）作为一种先进的驾驶辅助系统，能够自动调节车辆速度以保持与前车的安全距离，有效减轻驾驶员负担、提高行车安全性和舒适性。
近年来，随着汽车电动化、智能化趋势的不断发展，ACC系统在纯电动汽车上的应用越来越广泛。
相比于传统燃油汽车，纯电动汽车具有响应速度快、控制精度高等优点，为ACC系统的性能提升提供了新的可能性。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括以下几个方面：
1.对自适应巡航控制系统和纯电动汽车进行研究，分析ACC系统的组成、工作原理、控制策略以及纯电动汽车的动力学特性，为ACC系统设计奠定基础。
2.建立纯电动汽车的动力学模型，包括车辆纵向动力学模型、电机驱动系统模型和制动系统模型，并在此基础上进行系统仿真分析。
3.设计自适应巡航控制策略，包括巡航控制策略、车距保持策略和安全保护策略，以实现车辆在不同工况下的安全、稳定和舒适行驶。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本任务要求学生在导师指导下，独立完成文献调研、方案设计、仿真实验、结果分析和论文撰写等工作。
2.要求学生查阅相关文献不少于30篇，其中英文文献不少于10篇。
3.要求学生使用MATLAB/Simulink等仿真软件完成系统仿真，并对仿真结果进行分析。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 胡建军,刘永强,张俊智,等. 基于改进IDM的ACC系统纵向控制策略研究[J]. 机械设计与制造, 2022(1):271-276.
2. 付雅倩,李亮,雷文. 基于改进模型预测控制的ACC系统设计[J]. 汽车工程, 2021,43(8):1201-1208.
3. 吴凡,郭孔辉,刘永强,等. 基于改进MPC的ACC系统优化控制策略[J]. 机械工程学报, 2021,57(21):168-176.
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