1. 题目来源
潜艇作为重要的海军装备，在维护国家安全和海洋权益中扮演着至关重要的角色。
潜艇的操纵性是其完成各项任务的关键性能指标之一，直接关系到潜艇的作战效能和航行安全。
随着现代潜艇技术的不断发展，潜艇的作战任务日益多样化，对潜艇的机动性和快速性提出了更高的要求，传统的单一模型控制方法难以满足潜艇在全工况范围内的操纵性能需求。
2. 应完成的主要内容
本论文应完成的主要内容包括：
1.深入研究潜艇操纵运动的非线性特性，建立精确描述潜艇不同工况下操纵运动的数学模型。
2.分析潜艇在不同工况（低速、高速、大攻角）下的操纵运动特性，辨识关键操纵运动参数，为多模型切换控制策略设计提供理论基础。
3.基于多模型理论，设计一种能够覆盖潜艇全工况范围的操纵运动模型库，并研究模型间的平滑切换策略，保证控制系统的稳定性和鲁棒性。
3. 基本要求及完成的成果形式
1.本论文要求在导师指导下独立完成，研究过程中应认真阅读相关文献，掌握潜艇操纵运动学和动力学、多模型控制理论等相关知识。
2.论文应结构完整、逻辑清晰、层次分明，语言流畅、表达准确，图表规范、数据可靠。
3.论文成果应包括：
一篇符合中国高等学校本科毕业论文规范的学术论文（不少于15000字）。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 王超, 王宏健, 潘光, 等. 基于多模型切换控制的AUV航迹跟踪[J]. 中国造船, 2020, 61(4): 111-121.
2. 黄燕. 基于多模型切换的AUV航向控制方法研究[D]. 哈尔滨: 哈尔滨工程大学, 2019.
3. 孙波, 吴猛, 王鹏, 等. 基于多模型切换的欠驱动水面船舶轨迹跟踪控制[J]. 控制理论与应用, 2018, 35(12): 1843-1850.
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