1. 题目来源
智能车作为人工智能和自动化技术的重要应用领域，近年来受到学术界和工业界的广泛关注。
传统的智能车循迹控制方法主要依赖于磁导航或电磁感应等技术，这些方法存在着灵活性差、易受环境干扰等局限性。
随着机器视觉技术的快速发展，基于机器视觉的智能车循迹控制方法凭借其成本低、鲁棒性强、环境适应性好等优势，逐渐成为该领域的研究热点。
2. 应完成的主要内容
本论文的主要研究内容包括以下几个方面：首先，需要完成基于ROS（机器人操作系统）的智能车系统总体设计，包括硬件平台搭建、软件架构设计、传感器选型等。
其次，需要研究基于机器视觉的循迹控制算法，包括图像预处理、车道线检测、目标识别与跟踪、距离估计等。
然后，需要设计智能车的循迹控制策略，例如PID控制、纯跟踪控制、基于预瞄的循迹控制等，并结合路径规划算法实现智能车的自主导航。
3. 基本要求及完成的成果形式
本论文要求学生在导师指导下，认真阅读相关文献，掌握机器视觉、智能控制、ROS系统等方面的基础知识，并能够运用所学知识解决实际问题。
在研究过程中，要求学生具备严谨的科学态度和良好的学术道德，保证研究工作的原创性和真实性。
完成的成果形式包括：1.毕业论文：按照中国本科学术论文格式规范撰写，字数不少于15000字。
4. 计划与进度安排
第一阶段 （2024.12~2024.1）确认选题，了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段（2024.1~2024.2）查询阅读相关文献，列出提纲
第三阶段（2024.2~2024.3）查询资料，学习相关论文
5. 参考文献（20个中文5个英文）
1. 陈虹，金立军. 基于机器视觉RoadBot智能车路径识别[J]. 电子技术应用,2023,49(01):75-80.
2. 黄凯,王晨旭,张辉,等. 基于改进ROS系统的无人驾驶循迹控制研究[J]. 制造业自动化,2022,44(12):145-149 154.
3. 刘华锋,张国良,王立鹏,等. 基于ROS与机器视觉的智能车设计[J]. 电子技术应用,2022,48(09):73-77 83.
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