机器人定位系统的设计任务书

 2021-08-20 23:04:32

1. 毕业设计(论文)主要内容:

机器人小车的定位方法很多,本设计要求选用某种方法,完成室内移动机器人小车的定位,定位误差较小。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于15篇的相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告。

2、通过对资料的阅读,深入了解室内移动机器人的定位方法。

3、根据所选方法,设计定位模块。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1-2周:查阅相关文献资料,明确研究内容,了解研究所需硬件和软件。确定方案,完成开题报告。

第3-4周:确定硬件设计方案,完成模块的选型和设计。

第5-7周:搭建硬件模块。

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4. 主要参考文献

[1]王殿君等,基于有源射频识别信号强度的室内移动机器人测距方法[J],科技导报2009,27(15)76-79[2]李文仲,段朝玉等,ZigBee2006无线网络与无线定位实战.北京:北京航空航天大学出版社,2008

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