1. 毕业设计（论文）主要内容：
本次研究的主要内容有伺服驱动器的硬件设计（包括控制信号处理电路和电子换相电路），永磁同步电机控制算法，以及使用EtherCAT（以太网控制自动化技术）总线通讯的方法。
研究的目的是设计一款带EtherCAT接口功能的低压伺服驱动器，适用于使用电池供电或者要求安全电压等级的一些场合，可驱动30W-300W范围内的低压永磁同步电动机。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）文献材料的查询及阅读（包括低压伺服驱动器研究的背景和意义、国内外的研究现状、存在的难点以及将要开展的研究内容）；
2）进行硬件设计，硬件电路包括供电电源电压转换部分，控制器部分，信号反馈与保护电路，功率转换电路，接口电路。根据各部分功能要求对元器件选型，制作硬件电路；
3）编写控制算法，通过阅读文献及查找资料，确定一种电机控制算法，编写程序；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1 ~ 3 周：调研、查阅资料、结合毕业设计任务书，确定总体方案，完成开题报告；
4 ~ 6 周：选定各种元器件的型号，绘制PCB电路，制作出样板；
7 ~12周：编写软件，调试过程中修改硬件和软件中存在的错误，完成伺服驱动器制作；
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4. 主要参考文献
[1] 谭建成. 永磁无刷直流电机技术.北京: 机械工业出版社，2011.3
[2] 洪乃刚. 电力电子、电机控制系统的建模和仿真.机械工业出版社.2010.2
[3] 王秀君, 胡协和, 章永亮, 胡剑挺. 带EPA的低压直流伺服驱动器的设计与研究. 浙江大学智能系统与控制研究所，2010.7
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