高位码垛机器人控制系统设计任务书

 2021-08-20 23:05:43

1. 毕业设计(论文)主要内容:

高位码垛采用直角坐标形式实现码垛功能;由多轴伺服电机共同运动形成码垛需要的运行轨迹,完成码垛任务。

主要由袋传输、整形系统、托盘输送系统、直角坐标码垛系统三部分等组成。

2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

1、查阅不少于12篇相关资料,其中英文文献不少于2篇,完成开题报告;

2、学习了解高位码垛机的机械结构和工作原理。

3、学习使用工厂常用电气设备选型方法,掌握绘制电气原理图的一般规律。

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3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

第1周查阅设计题目的相关资料;

第2周撰写开题报告;

第3周翻译英文资料;

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4. 主要参考文献

1、张凤珊.电气控制及可编程控制器.北京:中国轻工业出版社

2、马志溪.电气工程设计.北京:机械工业出版社

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