1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解当前机器人技术现状和趋势；学习机器人正向和逆向运动学，熟悉机器人正运动学的D-H表达和旋量表达，基于DMPS-GMR模型实现机器人各关节运动的拟合和终端执行器运动的复合。使用MATLAB VREP联合仿真验证。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 外文资料翻译不少于20000印刷符；
2. 查阅相关文献资料（至少中文15篇，英文3篇）；
3. 撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告
第4-5周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译
第6-7周 设计内容涉及的相关知识和技能的深入学习
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4. 主要参考文献
1. 孙富春 朱纪洪 刘国栋, 机器人学导论—分析、控制及应用[M],电子工业出版社, 2012
2. 李团结. 机器人技术[M]. 电子工业出版社,2009.
3. John J Craig. Introduction to robotics: mechanics and control [M]. Person education 2005.
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