1. 毕业设计（论文）主要内容：
应用Lyapunov稳定性理论研究动态多自主体系统的包容控制。近年来，分布式多主体系统的协调控制问题被广泛应用在无人机编队、多机器人群集运动、分布式传感器网络、人造卫星群位姿调整及交通拥塞控制等领域，因此多自主体系统的协调控制问题受到越来越多研究人员的关注。假设多自主体系统存在多个领航者，分析复杂环境中动态多自主体系统的协调控制。利用代数图论和Lyapunov稳定性理论，研究具有约束的多自主体系统实现包容控制的限制条件，并应用MATLAB对研究结论进行验证。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.阅读相关文献不少于15篇，其中英文不少于3篇，并翻译2万字符的与课题相关的英文资料；
2. 学习图论相关知识，学习现代控制理论；
3. 建立具有多领航者的复杂多自主体系统运动模型；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告
第4-5周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译
第6-7周 设计内容涉及的相关知识和技能的深入学习
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4. 主要参考文献
[1] Lou Y C, Hong Y G. Target containment control of multi-agent systems with random switching interconnection topologies. Automatica, 2012, 48(2): 879-885.
[2] 张安慧，陈健，孔宪仁，王峰. 二阶系统包容控制算法及其收敛速度分析. 哈尔滨工业大学学报，2014, 46(9):1-8.
[3] 刘学良. 多智能体系统协调控制中的若干问题研究,华南理工大学，博士论文，2011
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