1. 毕业设计（论文）主要内容：
在掌握STM32单片机设计的基础上，设计一个高精度超声波测距系统；分别完成系统软硬件的设计；在低温环境下验证系统的可行性；分析误差并进行校正。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1.掌握并熟练STM32单片机设计；2.分别完成高精度测距系统的软硬件设计；3.在低温环境下对系统进行验证；4.分析误差并校正； 5.撰写毕业设计论文，完成外文文献翻译。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定设计题目。
第2周：了解设计题目的各种要求，分析设计要点、难点。
第3周：了解超声波测距技术国内外的发展状况和研究现状，熟悉相关算法和原理，完成开题报告。
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4. 主要参考文献
1.《精通STM32F4》；2.超声波测距相关文献；3.高精度数据处理方法相关文献；4.电路设计相关书籍文献。
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