1. 毕业设计（论文）主要内容：
船舶自动操舵仪作为船舶运动控制问题中具有特殊重要性的一个系统, 其性能直接影响船舶航行的操纵性、经济性和安全性。随着全球卫星定位系统GPS等定位服务的普及，使航迹保持自动舵的实现成为可能。本选题依托实际课题，以小型船舶为研究对象，在了解船舶航迹保持自动舵功能需求的基础上，完成航迹保持算法的仿真研究。具体设计内容包括：
1）广泛查阅相关文献，了解船舶自动舵的定义、基本功能与工作原理；
2）了解船舶运动操纵模型，以及船舶航迹保持算法设计方法，根据航迹保持功能需求，选择合适的航迹保持算法；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1) 围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；
2) 翻译相关英文文献资料，翻译量约5000 汉字；
3) 通过广泛的文献查阅，了解船舶自动舵与船舶运动操纵模型，分析船舶航迹保持自动舵设计方案；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周 广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告
第4-5周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译
第6-7周 设计内容涉及的相关知识和技能的深入学习
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4. 主要参考文献
[1]徐国平,张显库.船舶自动舵研究综述[J].中国造船,2013(2):191-200.
[2]吴恭兴，邹劲，孙寒冰，田守东.高速无人艇的运动建模及其视景仿真.大连海事大学学报,2010,36(1):9-13 18
[3]胡宴才.船舶航向自动舵自适应模糊设计[D].大连海事大学, 2013.
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