1. 毕业设计（论文）主要内容：
基于模型的设计（MBD）以系统模型为核心，从需求到设计、实现与测试，贯穿整个开发过程，开发人员可以不断地验证和测试，相比于传统开发方式可以大大节省开发时间和成本。本课题使用基于模型的设计方法，以直流电机为控制对象，以STM32为硬件平台，开发直流电机控制系统。具体设计包括：
1）广泛查阅相关文献，熟悉基于模型设计的一般工作流程；
2）使用MATLAB/Simulink建立直流电机控制系统模型，并对模型进行验证、测试，自动生成控制代码；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；
2）翻译相关英文文献资料，翻译量约5000汉字；
3）通过文献查阅，熟悉使用MATLAB/Simulink进行基于模型设计的方法；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周广泛查阅文献，明确选题，撰写开题报告
第4-5周 修改完善开题报告，并完成英文文献翻译
第6-7周 设计内容涉及的相关知识和技能的深入学习
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4. 主要参考文献
[1]刘杰. 基于模型的设计及其嵌入式实现[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2010.
[2]刘杰. 基于模型的设计MCU篇[M]. 北京:北京航空航天大学出版社,2011.
[3]Dara O’Sullivan, Jens Sorensen, Anders Frederiksen. Model BasedDesign Tools in Closed Loop Motor Control, PCMI Europe 2014.
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