1. 毕业设计（论文）主要内容：
基于CAN总线和以太网的运动控制系统的硬件和软件设计。以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一，它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题。涉及总线网络设备接口设计，嵌入式透明网关设计，以太网控制器协议转换模块等
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
基于CAN总线和以太网的运动控制系统的硬件和软件设计。以太网是目前最流行的现场总线接入因特网的方案之一，它在发挥现场总线优点的同时解决了现场总线难以接入因特网的问题。涉及总线网络设备接口设计，嵌入式透明网关设计，以太网控制器协议转换模块等
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1. 参加毕业实习活动，撰写毕业实习报告。（第1~2周）2. 熟悉本课题要求，收集有关资料，撰写开题报告。（第3~4周）
3. 学习课题有关的知识，并翻译英文资料。（第5周）
4. 学习和掌握本课题有关的技术，系统的硬件和软件设计及调试。（第6~16周）
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4. 主要参考文献
李澄 等，CANopen协议在电机控制系统中的应用[J], 微电机，2009，42（4）：24-25.
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