1. 毕业设计（论文）主要内容：
以数控机床为背景，系统的控制芯片是DSP。目的在于提高轴向定位的精度，采用智能协调控制方法，实现三轴向步进电机的独立控制和协调控制，并且每个轴向有加减速，细分，电流反馈和PWM等性能指标要求。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
以数控机床为背景，系统的控制芯片是DSP。目的在于提高轴向定位的精度，采用智能协调控制方法，实现三轴向步进电机的独立控制和协调控制，并且每个轴向有加减速，细分，电流反馈和PWM等性能指标要求。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
1.参加毕业实习活动，撰写毕业实习报告。（第1~2周）2.熟悉本课题要求，收集有关资料，撰写开题报告。（第3~4周）
3.学习课题有关的知识，并翻译英文资料。（第5周）
4.学习和掌握本课题有关的技术，系统的硬件和软件设计及调试。（第6~16周）
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4. 主要参考文献
吴红星，谢宗武等，基于DSP的电动机控制技术[M],北京：中国电力出版社，2008
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