1. 毕业设计（论文）主要内容：
NAO机器人作为一款多自由度仿人机器人，被广泛应用于科研及娱乐当中。
NAO的行走控制关乎其移动能力，具有很强的科学及应用价值。
本课题旨在分析NAO行走中的关键问题，通过搭建基于Linux系统的NAO机器人开发环境，以C/C 语言，实现对NAO稳定行走的控制。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
了解NAO机器人机械及控制系统结构；理解机器人行走技术；掌握基于Linux系统的NAO机器人编程环境搭建，可通过C/C 语言编写NAO机器人控制程序。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016.3.20.前： 上传开题报告；
开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果,2016.6.6.截止上传 上传阶段性报告3-4篇；
2016.6.1.前： 上传论文定稿；
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4. 主要参考文献
陈恳, 付成龙. 仿人机器人理论与技术[M]. 清华大学出版社, 2010.
薛峰.面向室内环境的人形机器人的运动控制[D]. 中国科学技术大学, 2012.
熊峰, 刘成菊, 陈启军.基于LIPM的机器人快速行走优化[J]. 华中科技大学学报, 2015.
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