基于Kinect与V-Rep的虚拟现实系统搭建任务书

 2021-08-20 23:33:05

1. 毕业设计(论文)主要内容:

Kinect作为一款优秀的动作捕捉传感器,可有效的识别人体关节,已被广泛应用于生活应用当中。

V-Rep作为一款接口丰富的物理仿真平台,可以方便的建立人体模型及物理交互环境。

本课题旨在通过Kinect与V-Rep的结合,完成虚拟现实系统搭建。

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2. 毕业设计(论文)主要任务及要求

要求学生理解Kinect对关节识别的基本原理,熟练掌握基于C/C 语言的Kinect编程技巧。

了解V-Rep工作原理,掌握通过V-Rep提供的接口完成第三方软件开发的基本技能。

3. 毕业设计(论文)完成任务的计划与安排

2016.3.20.前:上传开题报告;

开题报告上传后,每三周上传一次阶段性成果,2016.6.6.截止上传上传阶段性报告3-4篇;

2016.6.1.前: 上传论文定稿;

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4. 主要参考文献

张毅, 张烁, 罗元等.基于Kinect深度图像信息的手势轨迹识别及应用[J].计算机应用研究,2012, 29(9).

周瑾, 潘建江, 童晶等.使用Kinect快速重建三维人体[J].计算机辅助设计与图形学学报,2013, 25(6).

孟明, 杨方波, 佘青山等.基于Kinect深度图像信息的人体运动检测[J].仪器仪表学报, 2015, 36(2).

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