1. 毕业设计（论文）主要内容：
主要完成基于Arduino的无人试验艇遥控模块接口电路设计，熟练运用Arduino平台的相关接口，了解无人船的工作方式和控制方式，完成遥控模块的电路设计，达到遥控控制无人船航速、航向的目的，提高控制精度。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1 学习了解Arduino软件平台；2 分析无人艇控制电路的电控系统模块；3 设计Arduino接口；4 设计完成遥控模块接口电路；5 完整接口电路设计；6 调试结果分析。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周：文献查阅，包括著作、期刊、会议论文、网络资源等,学习了解Arduino软件平台；第4周：完成开题报告、论文提纲；第5-9周：分析无人艇控制电路的电控系统模块,设计Arduino接口；第10-13周：设计完成遥控模块接口电路,完整接口电路设计；第14-16周：完成论文及ppt；第 17 周： 毕业答辩。
4. 主要参考文献
[1]Buechley L, Eisenberg M, Catchen J, et al. TheLilyPad Arduino: using computational textiles to investigate engagement,aesthetics, and diversity in computer science education[J]. Physical ReviewLetters, 2008, 101(21):-.
[2]Buechley L, Eisenberg M. The LilyPad Arduino:Toward Wearable Engineering for Everyone[J]. Pervasive Computing IEEE, 2008,7(2):12-15.
[3]欧阳超慧, 孙以泽, OuyangChaohui,等. Arduino控制器CAN驱动模块的设计[J]. 计算机测量与控制, 2015, 23(10):3536-3538.
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