1. 毕业设计（论文）主要内容：
1.基于Arduino的控制器硬件接口电路设计；
2.无人艇操纵运动模型实现（一阶野本方程）；
3.PID控制器实现；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 了解Arduino的基本信息，设计基于Arduino的控制器硬件接口电路；
2. 查阅资料，获取无人艇操纵运动模型实现（一阶野本方程）；
3. PID控制器设计与实现；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
4. 主要参考文献
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