1. 毕业设计（论文）主要内容：
了解当前多轴多关节工业机器人技术和趋势；熟悉机器人齐次矩阵表达、正向和逆向运动学；掌握机器人路径规划和轨迹规划的知识。基于进行机器人关节空间与操作空间建模;基于C空间方法进行路障避免算法编程；基于matlab 机器人工具箱进行仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 外文资料翻译不少于20000印刷符；
2. 查阅相关文献资料（至少中文15篇，英文3篇）；
3. 撰写开题报告；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
1. (澳) Peter Corke著，刘荣等译. 机器人学、机器视觉与控制：MATLAB算法基础[M]. 电子工业出版社，2016
2. [美] 伯特霍尔德·霍恩 著；王亮，蒋欣兰 译，机器视觉[M]. 中国青年出版社,2014
3. 徐德，谭民，李原 著. 机器人视觉测量与控制（第3版）[M]. 国防工业出版社, 2016.
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