1. 毕业设计（论文）主要目标：
通过图像传感器拍摄汽车前方视野，从上述步骤中拍摄的图像中选取汽车左、右车道边界的数据，通过将对所述选取的车道边界数据进行处理，完成车道线的识别，确定车辆在道路上的可行区域，对车辆行进情况进行有效的监测，当车辆发生无意识的偏离时，能够提醒驾驶员及时进行车姿的调整，避免交通事故的发生。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）对获取图像进行详细的预处理，主要包括五个步骤：灰度化、设定ROI、滤波处理、边缘增强和二值化，以便突出道路图像中的有用信息并尽可能消除其它环境信息的干扰。
（2）再对图像进行预处理之后，利用Hough变换，完成车道线的识别与跟踪。
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3. 主要参考文献
[1] 董因平．高速汽车偏离预警系统的算法研究[C]．博士论文，吉林大学，2004．
[2] 孔即祥编著．图像分析[M]．北京：科学出版设，2005．
[3] 张兆礼．. 现在图像处理技术及MATLAB实现[M]．，北京：人民邮电出版社，2001．
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