1. 毕业设计（论文）主要内容：
许多工业设备在作业时需要对码放在一起的物料进行非接触式边缘检测并准确测量物料之间，物料与设备之间的位置、距离等信息。利用激光扫描测距和激光扫描仪自身的精确移动定位相结合，检测目标物体的位置和夹角，为设备运行提供信息。本设计要求选用STM32单片机作为控制核心，选取合适尺寸、运行精度的移动滑轨作为激光测距仪的运行载体，给出激光测距仪的安装方案，设计出一套定位装置。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、查阅不少于12篇相关资料，其中英文文献不少于2篇，完成开题报告；
2、学习激光测距仪的工作原理和检测方法；熟悉伺服导轨的驱动原理。
3、熟悉STM32单片机系统的工作原理、片上资源及其设计方法，掌握绘制其原理图的一般规律。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-3周查阅设计题目的相关资料；撰写开题报告；熟悉激光测距原理，伺服导轨工作原理。
第4-5周翻译英文资料；进行伺服导轨和激光测距仪的选型，了解伺服导轨和激光测距仪的运动规律、检测精度，响应速度等物理量。
第6-7周学习STM32单片机的工作原理，熟悉开发流程和环境；
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4. 主要参考文献
1、 STM32F1开发指南-库函数版本_V3.1，意法半导体(中国)投资有限公司
2、 STM32中文参考手册_V10，意法半导体(中国)投资有限公司
3、 STM32F103ZET6芯片手册，意法半导体(中国)投资有限公司
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