1. 毕业设计（论文）主要内容：
船舶碰撞事故的发生不仅会造成严重的经济、生命损失，而且油船等船舶的损坏更会导致水域大面积污染，伴随着不可估量的环境问题。究其原因，主要是由于人为失误引起的，因此有必要对船舶自动避碰做相关研究，以此来减少人由为失误而引发的事故，从而提高船舶航行的安全性和有效性。本选题结合船舶运动模型，建立符合避碰规则的船舶避碰决策模型，完成船舶自动避碰决策的仿真研究。具体设计内容包括：
1）广泛查阅相关文献，了解船舶避碰的基本概念、避碰参数的计算及避碰决策原理；
2）了解船舶运动常用模型，掌握船舶运动模型的基本原理，以及考虑船舶运动模型的避碰算法；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；
2）翻译相关英文文献资料，翻译量约5000 汉字；
3）通过广泛的文献查阅，了解船舶避碰的基本概念、避碰参数的计算及避碰决策原理，分析比较现有船舶避碰决策算法；
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 主要参考文献
[1] 王凤军.船舶避碰仿真平台设计[D].大连海事大学, 2013.
[2] 徐征.船舶避碰决策仿真平台的研究与应用[D].大连海事大学,2015.
[3] 李万垒.开阔水域单船避碰智能决策研究[D].大连海事大学, 2013.
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
以上是毕业论文任务书，课题毕业论文、开题报告、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
