1. 毕业设计（论文）主要内容：
机械臂是一种能按给定的程序或要求，自动地完成物件（如零件、材料等）传送或操作作业的装置，它能够在平面内、空间内进行有规律的运动。它不仅在结构上和特性上具有机器和人都具有的优点，其更体现了一定程度的适应性和智能性。机械臂因其拥有动作灵活、可靠性高和安全性好等优势，被大量应用于自动化生产作业线中。本选题拟以一个多自由度机械臂为控制对象，基于PLC开发一套机械臂运动控制器，完成机械臂的运动控制功能。具体设计内容包括：
1）广泛查阅相关文献，了解机械臂及其运动控制器的定义、基本组成、工作原理和开发方法；
2）学习掌握PLC的硬件资源配置和软件编程的一般方法，具备一种品牌PLC的软硬件开发能力；
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1）围绕毕业设计内容，广泛阅读中英文文献及书籍，完成开题报告一份；
2）翻译相关英文文献资料，翻译量约5000 汉字；
3）通过广泛的文献查阅，了解机械臂及其运动控制的定义、基本组成与工作原理；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1-2周 确定选题，英文文献翻译
第3-4周 查阅文献，撰写开题报告
第5-10周 设计与实现
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4. 主要参考文献
[1]吴晓梅.PLC在智能浇花机械臂控制系统中的应用[J].机电一体化，2003, 2:80-83.
[2]董曼鸽.基于PLC的五轴注塑机械手控制系统的实现[D].西安：西安电子科技大学，2012:1-79.
[3]牛瑞利.基于西门子PLC的小型搬运机械手[D].南京：南京理工大学，2013：1-78.
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