1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.实现泊车场景内的各项参数的合理仿真布局
2.建立自动泊车方案数学模型，给出2种以上的自动泊车路径规划实施方案
3.实现某一泊车环境下，智能小车多种自动泊车方案的计算机仿真研究2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.总结归纳本课题的研究目的、意义和国内外研究现状
2.研究水平泊车环境和垂直泊车环境各自特点，研究智能小车自动泊车多种方案
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3. 主要参考文献
章毓晋．图像处理和分析教程．人民邮电出版社．2009
冈萨雷斯，阮秋琦（译）.数字图像处理.电子工业出版社.2007
郭孔辉.姜辉.张建伟.丁海涛.基于模糊逻辑的自动平行泊车转向控制器.吉林大学学报工业版.2009.44
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