1. 毕业设计（论文）主要内容：
（1）研究车载相机图像的预处理方法；
（2）研究车道线检测方法的实时性。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
（1）了解国内外对车道线检测的研究进展；
（2）熟练掌握车载相机图像预处理，如图像灰度化、图像的平滑处理、图像边缘检测、阈值分割等；
（3）熟练掌握车道线检测的不同方法，如基于Hough变换到车道线检测、基于最小二乘法的车道线检测、改进的中值截距法等等。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2017年3月20日前，完成本领域工作的调研，提交调研报告；
2017年 4月12日，完成图像预处理工作；
2017年 5月 5日，初步完成不同场景下车道线检测；
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4. 主要参考文献
[1] 刘娜. 基于视觉的车道线识别与偏离预警方法研究[D]. 长安大学, 2014.
[2] 李大新. 基于机器视觉的车道线检测识别与车道偏离预警算法研究[D]. 山东大学, 2012.
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