1. 毕业设计（论文）主要内容：
研究特定机器人轨迹下等离子喷涂过程的传热行为，将工业机器人运动分析应用于等离子喷涂传热行为研究过程。研究以机器人工具中心点(ToolCenterPoint, TCP)及等离子热源中心点的位置一致性为结合点，利用FLUENT中的UDF模块加载TCP实时位置及热源公式，构建机器人运动轨迹与等离子喷涂过程传热行为之间的耦合模型，并基于该模型使用遗传算法均匀化机器人轨迹所形成的温度场分布。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1. 查找文献，选定仿真参数，建立其数学模型，使用遗传算法均匀化温度场分布。
2. 形成论文，申报校级优秀论文。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016.12-2017.2 熟悉Matlab,Fluent环境，查阅文献。
2017.2-2017.4 构建机器人运动轨迹与等离子喷涂过程传热行为之间的耦合模型。
2017.4-2017.5 基于耦合模型使用遗传算法均匀化机器人轨迹所形成的温度场分布。
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4. 主要参考文献
1. 基于轨迹-传热耦合模型的温度场特性研究， 武汉理工大学学报，2016.1
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