1. 毕业设计（论文）主要内容：
直流电动机是一种将电能转换为机械能的旋转电机，其数学模型由电势平衡方程、功率平衡方程和转矩平衡方程构成，是研究直流电动机各种问题的理论基础。电动机的电磁转矩表现为拖动作用，其基本特性包括启动特性、工作特性、机械特性、调速性能和制动性能。根据这些特性及使用场合不同，对应着相应的启动、调速以及制动方法。本项目借助于matlab/simulink来分析电动机的软启动特性，通过建立数学模型研究不同启动方式下电机的电枢电流、电磁转矩及电机转速的变化规律，在matlab中使用m语言描述数学模型的微分方程组，并对数学模型的输出结果进行仿真验证。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
查找文献，选定电机模型各项基本参数，建立其数学模型。通过改进已有matlab程序，研究不同启动方式下电枢电流、电磁转矩及电机转速的变化规律并进行总结和阐述，形成毕业论文。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2016.12-2017.2 熟悉Matlab/Simulink 环境，查阅文献选定电动机基本参数。
2017.2-2017.4 建立电动机数学模型，学习使用m语言对数学模型进行描述。
2017.4-2017.5 验证选定参数下电动机的电枢电流、电磁转矩及电机转速的变化规律。
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4. 主要参考文献
1. 电机学 第4版 汤蕴璆 2011
2. 电机及其传动系统 原理、控制、建模和仿真，杨立永译，机械工业出版社，2015
3. MATLAB数学建模与仿真， 王建，清华大学出版社，2016
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