1. 毕业设计（论文）主要内容：
自动跟随小车在机场行李搬运、商场购物辅助、老年人护理等均有着广泛的应用前景。本课题旨在设计一种基于AHRS模块的室内自动跟随小车。该系统利用搭载于人脚部的AHRS模块完整记录行走轨迹，通过WiFi传输给小车作为跟随参考轨迹；小车上亦搭载AHRS模块用以监测小车实时位置，形成位置追踪闭环回路，实现小车对人的跟随。小车同时搭载声纳模块，实现简单的避障。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
了解AHRS模块的基本构成，掌握通过AHRS模块计算人体行走轨迹的方法。掌握基于麦克纳姆轮小车的方向和速度控制方法，可通过stm32系列MCU对小车进行控制；掌握基本的UDP通信技术，可通过UDP接发送数据。掌握简单的避障方法，可根据需求设计可行的避障算法。
3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
2017.3.20.前：上传开题报告；
开题报告上传后，每三周上传一次阶段性成果,2017.6.6.截止上传上传阶段性报告3-4篇；
答辩前一周： 上传论文定稿；
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4. 主要参考文献
1. 谷阳, 宋千, 马明, 等. 基于鞋载惯性传感器的地图辅助人员定位方法[J]. 系统工程与电子技术, 2015, 37(7): 1633-1637.
2. 胡秋扬. 可穿戴式个人室内位置和行为监测系统[D]. 浙江大学, 2015.
3. Gu Y, Lo A,Niemegeers I. A survey of indoor positioning systems for wireless personal networks[J].IEEE Communications Surveys Tutorials, 2009, 11(1):13-32.
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