1. 毕业设计（论文）主要内容：
建立倒立摆控制系统数学模型; 设计单级倒立摆系统的双闭环控制方案;完成该系统硬件电路设计;倒立摆控制系统采用PID控制算法;进行该系统MATLAB时域性能仿真。
2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
1、建立倒立摆控制系统数学模型。
2、进行系统硬件电路设计。
3、设计单级倒立摆系统的双闭环控制方案。
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第一周： 查阅关于倒立摆系统的背景资料；
第二周： 对查询到的资料进行整理分类,删选对本设计有用的资料并进行归纳；
第三周：翻译相关英文文献，对查阅的资料和学习的知识进行整理归纳；
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4. 主要参考文献
[1] 张晓华主编控制系统数字仿真与CAD，第3版.机械工业出版社，2010
[2] 黄忠霖主编控制系统matlab计算及仿真，第3版.国防工业出版社，2009年1月
[3]丁镇生编著传感器及传感技术应用.电子工业出版社，1999
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