1. 毕业设计（论文）主要内容：
课题来源于科技部重点研发计划智能机器人专项《负重及搬移托举助力外骨骼机器人关键技术研究及典型应用验证》的子课题 《人体运动意图感知及人机耦合协同控制技术》。
外骨骼机器人是一种结合了人的智能和机器人机械能量的人机结合可穿戴装备。
外骨骼机器人在军事领域和民用领域具有广泛的应用前景。
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2. 毕业设计（论文）主要任务及要求
(1) 学习、了解外骨骼机器人的基本工作原理；
(2) 研究外骨骼机器人行走的基本状态相，分析机器人跌倒的原因、机理；
(3) 根据机器人的传感器数据，对各种跌倒趋势进行分类；
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3. 毕业设计（论文）完成任务的计划与安排
第1～2周：翻译相关外文资料，初步确定方案，完成开题报告；
第3～4周：对系统的主要模块进行方案论证；
第5周：确定最终方案，并进行可行性分析；
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4. 主要参考文献
[1]徐冰. 基于下肢姿态传感器检测的人体防摔策略研究[D].吉林大学,2013.[2]王毓. 下肢外骨骼机器人防跌倒步态控制研究[D].安徽工程大学,2017.[3]徐元杰. 下肢外骨骼机器人运动失稳机理及控制策略的研究[D].新疆大学,2017.[4]周东栋. 下肢外骨骼机器人静态失稳机理及控制方法的研究[D].新疆大学,2017.[5]张福伟. 基于支持向量机的下肢外骨骼机器人步态识别研究[D].华南理工大学,2017.[6]郑晓娟. 人与外骨骼系统性能评价体系研究[D].电子科技大学,2018.[7]陈晔. 下肢外骨骼机器人摔倒机理研究[D].电子科技大学,2018.
[8]王海莲,张小栋,李华聪 . 士 兵 可 穿 戴 下 肢 外 骨 骼 机 器 人 多 元 感 知 方 法 研 究 [J]. 计算机测 量与控制,2015,23(10):3505-3507.
[9]张玉叶,张小栋,江城,王贺,石强勇.一种下肢外骨骼康复机器人优化的结构设计与控制仿真分析[J].机械与电子,2015(05):77-80.
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