1. 毕业设计（论文）主要目标：
1.了解多旋翼无人机的应用领域和国内外研究现状。
2.学习并理解多旋翼无人机的组成，动力系统及其控制方式。
3.设计基于电机控制输入——动力系统回路电流模型的故障检测方法以及基于电机控制输入——电机转速模型的故障检测方法。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
1.熟练掌握多旋翼无人机的动力系统及其控制方式。
2.通过模拟仿真建立电流模型和电机转速模型并找出可能出现的故障。
3.基于已有的故障根据两种模型解决问题。
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3. 主要参考文献
四旋翼飞行器的非线性PID姿态控制 宿敬亚，樊鹏辉，蔡开元——《北京航空航天大学学报》
微型四旋翼无人机控制系统设计与实现 郭晓鸿——南京航天航空大学
基于双STM32多旋翼无人机控制系统设计 王伟，袁安富，徐金琦，马浩——《电子技术应用》
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