1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求
运动控制在工业生产中的作用举足轻重。伺服控制是运动控制中的重要分支。尤其21世纪以来，市场对伺服控制产品的需求方兴未艾，各行各业都对伺服控制产品有着越来越旺盛的需求，同时人们对伺服控制系统性能的要求也越来越高。现场总线作为一种先进的工业控制技术，将当今网络通信与信息管理的观念带入工业控制领域。单个分散的测量控制设备变成网络节点，以现场总线为纽带，将它们连接成可以相互沟通信息、共同完成自控任务的网络系统与控制系统，它是工厂的底层控制网络。此次毕业设计的课题是基于CAN总线的多轴运动控制系统设计，课题中的基于CAN总线的多轴运动控制系统主要是鉴于工业实际运用的，在现代机械制造中，多轴运动控制的应用已经越来越广泛了，特别是在纺织机械，印刷机械，食品机械等，多轴运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质机械制造的重要标志。本文对CAN总线在多轴运动控制方面的应用进行了综述，介绍基于CAN总线的多轴伺服电机的控制。
本课题任务是将硬件与软件相结合，介绍的多轴运动控制系统是一种模块化、可重构。可扩展的软硬件系统。从多轴控制整个系统的结构图可以看出，整个系统的硬件是由PC主机、Maestro控制器、Bassoon驱动器、电机和连接线路。
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2. 参考文献
[1]邹宽明. CAN总线原理和应用系统设计「M].北京:北京航空航天大学出版社，1996.187-188.
[2]金卫民. VC下利用串口进行数据通讯的研究[J].计算机工程与设计,2003,24(12): 120-124
[3]史久根. CAN现场总线系统设计技术 [M]. 北京：国防工业出版社
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