1. 毕业设计（论文）的内容和要求
车摆系统是典型的非线性自不稳定系统，在航空航天、双足直立行走机器人的控制等方面具有重要研究意义，一直是人们广泛研究的一种机械系统。
论文中应该完成的具体工作包括：
1、查阅文献，了解当前车摆系统的研究现状，并将不少于5000字的相关英文资料翻译成中文，做到文意正确，语言表达清楚。
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2. 参考文献
[1] 叶华文, 钟守铭, 凌玉华, 戴冠中. 小车－单摆系统镇定设计的一种改进[J]. 控制理论与应用. 2006, 23(5):783-786.
[2] Gordillo F, Aracil J. A new controller for the inverted pendulum on a cart[J]. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2008, 18(18): 1607-1621.
[3] 吴垣甫. 小车单摆系统仿人智能控制与参数优化仿真[J]. 信息与控制, 2010,39(1):120-128.
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