1. 毕业设计（论文）的内容和要求
1．设计（论文）内容
倒立摆系统相当复杂,是一个高阶次、不稳定、多变量、非线性、强耦合系统,只有采取行之有效的控制方法方能使之稳定。
二级倒立摆系统更加复杂，状态变量更加繁多，因此使用智能控制方法更加有效。Matlab是一个开放式的软件环境, Matlab中的Simulink环境下对控制系统进行实时控制并对控制结果进行图形化分析,极大地提高控制系统的设计效率,使研究人员将主要的精力放在控制算法的研究及控制效果的分析上,这具有非常实际的意义。
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2. 参考文献
[1] 王俊普．智能控制[M]．合肥：中国科学技术大学出版社，1996 .
[2] 张丽娟，涂亚庆。小车-二级倒立摆系统的仿人智能控制策略和算法 [J].自动化与仪器仪表，2006，(5):13-18.
[3] 葛哲学，孙志强，神经网络理论与MATLABR2007实现。[M.]MATLAB应用技术，北京：电子工业出版社。2007，812.
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