1. 毕业设计（论文）的内容和要求
由于桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料而不受地面设备的阻碍，因此它是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。然而，随着可运荷载质量的增加以及运输速度的加快，当荷载到达目的地时产生的荷载残留摆动也随之加大，这样不仅会影响运输精度而且也会产生安全隐患。因此，关于桥式起重机荷载摆动的抑制控制问题一直以来都是学术界与工程界广泛关注的焦点，其意义也十分重大而深远。
该题目的重点是通过查阅并广泛阅读大量中外文献，了解桥式起重机的基本结构以及桥式起重机消摆控制的研究现状和发展趋势，选择合理的控制方案。难点是建立桥式起重机的数学模型并设计控制器，通过比较仿真验证所提方案的有效性。
具体内容和要求如下：
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2. 参考文献
1． 满红, 梁迎春, 冀勇, 孙淑娟等.自动控制原理. 北京：清华大学出版社，2011
2． 赵光宙.现代控制理论. 北京：机械工业出版社，2010
3． 薛定宇，陈阳泉.基于MATLAB/Simulink的系统仿真技术与应用. 北京：
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