1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求熟悉Matlab的m文件编写熟悉PID闭环控制理论，熟悉matlab下数字PID增量式PID控制器仿真平台的搭建。
l通过对对象的PID闭环控制分析PID参数整定理论，各个参数对控制性能的影响，PID控制器的优点和缺点，BP神经网络的优点和缺点，并对二者进行分别仿真和结合。
本课题的主要任务是将BP神经网络和PID控制器结合，形成自适应PID控制器，提高控制器的抗扰性能。
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2. 参考文献
[1]胡寿松. 自动控制原理(第4版)[M]. 北京: 科学出版社, 2001[2]刘金琨. 先进PID控制及MATLAB仿真[M]. 北京:电子工业出版社, 2004:[3]侯媛彬, 杜京义, 汪梅. 神经网络[M]. 西安:西安电子科技大学出版社, 2007[4]杨世品.污水处理溶解氧控制系统的设计与实现[D];武汉科技大学硕士学位论文;2008[5]陈书谦; 张丽虹 .BP神经网络在PID控制器参数整定中的应用 [J].计算机仿真 ,2010,27(10):171-174.[6]张义; 左为恒; 林涛 .BP神经网络PID控制在空调系统中的应用 [J].计算机仿真,2011,28(4):149-152.[7]王敬志; 任开春; 胡斌 .基于BP神经网络整定的PID控制 [J]. 工业控制计算机, 2011, 24(3):72-73.[8]金良; 王维锐; 刘哲; 石浩然 . 集成干扰观测器的BP-PID在炉温控制上的应用[J]. 浙江大学学报(工学版) ,2011, 45(10):1761-1766.
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