1. 毕业设计（论文）的内容和要求
（一）基本要求熟悉Matlab-Simulink环境熟悉PID闭环控制理论，熟悉Simulink环境下过程控制仿真平台的搭建。
l通过对对象的PID闭环控制分析PID参数整定理论，各个参数对控制性能的影响，PID控制器的优点和缺点，模糊控制器的思想以及优点和缺点，并对二者进行分别仿真和结合。
(提示：模糊PID控制器相比于传统PID控制器能自适应调整PID的参数，因而具有更好的鲁棒性和抗扰性)（二）主要内容1、 熟悉PID控制基本原理。
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2. 参考文献
[1]朱摩西 .模糊PID控制器的设计研究[J].山东轻工业学院学报(自然科学版), 1994, 8(4):41-46.[2]赵甘露,张文,朱新华.一种改进传统模糊PID控制器性能的方法[J].自动化技术与应用,2002, 21(5):18-21.[3]金以慧.过程控制[M].清华大学出版社,2005.[4]李士勇.模糊控制[M].哈尔滨工业大学出版社,2011.[5]齐京礼; 边永青; 郑伟平; 樊文晋 .基于自适应模糊PID控制器的温度控制系统 [J]. 微计算机信息,2008, 24(9-1):74-76.[6]王军.模糊PID控制器在钢丝连续拉丝机控制系统中的应用 [D].东北大学硕士学位论文.[7]刘金锟.先进PID控制及其Matlab仿真(第3版)[M].电子工业出版社,2011[8]杜爱月 .基于模糊控制的交通信号控制系统及仿真的研究[D]. 长安大学博士学位论文。
2004
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