1. 毕业设计（论文）的内容和要求
拟针对仓储物流运输过程中对载具进行的编队以提高物流效率的需求，运用多智能体编队控制方法开展研究。
要求学生根据某大型仓库针对不同货物的运输需求，设计开发多机器人编队控制系统，实时机器人编队能够运输多种不同形状和种类的货物，并对出现或可能出现的突发性情况进行准确避障并将货物运输到安全地带等操作，大型室内仓储环境和货物类型建立抽象的编队控制模型，对不同尺寸、种类等特点的货物设计 编队控制系统课题要求学生熟悉多智能体一致性控制原理，并用于解决复杂物流运输过程中的具体任务。
掌握大型室内仓储环境和货物类型建立抽象的编队控制模型，对不同尺寸、种类等特点的货物设计编队控制系统，具有分析、解决复杂物流运输过程的能力。
2. 参考文献
[1] 陈明智. 仓储物流机器人集群协同调度系统研究[D]. 江汉大学, 2019.[2] 王鑫淼. 仓储作业中多搬运机器人动态路径优化 Dynamic Path Planning for Multi-Robot in Warehousing Operations[J]. Artificial Intelligence and Robotics Research, 2019, 8(02): 68.[3] 夏清松, 唐秋华, 张利平. 多仓储机器人协同路径规划与作业避碰[J]. 信息与控制, 2019, 48(1): 22-28, 34.[4] 王娟, 胡玉兰. 基于条件反馈机制 Leaderfollower 多机器人队形控制[J]. 大众科技, 2008 (7): 38-39.[5] Lomotko D V, Alyoshinsky E S, Zambrybor G G. Methodological aspect of the logistics technologies formation in reforming processes on the railways[J]. Transportation Research Procedia, 2016, 14: 2762-2766.[6] Schuldt A. Multiagent coordination enabling autonomous logistics[J]. KI-Knstliche Intelligenz, 2012, 26(1): 91-94.[7] Michael N, Zavlanos M M, Kumar V, et al. Distributed multi-robot task assignment and formation control[C]//2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, 2008: 128-133.[8] 董胜龙, 陈卫东. 多移动机器人编队的分布式控制系统[J]. 机器人, 2000, 22(6): 433-438.[9] 张显. 基于领航跟随法的多移动机器人编队控制研究[D]. 大连海事大学, 2017.除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇。
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