1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着社会经济的高速前进，旅游业飞速发展，智能车辆可以有效地解决恶略天气下的景区巡逻、运输物资等问题，有着广阔的应用前景。
该课题以景区智能车为研究对象，旨在结合模型预测控制理论，建立符合景区巡视路线的轨迹跟踪控制算法，以实现对智能车的轨迹追踪控制。
课题要求学生熟悉并掌握车辆的数学建模过程、路径规划、路径跟踪、预测控制等相关概念；具有稳定性分析、反馈控制器设计等综合技术；熟练操作Matlab仿真软件。
2. 参考文献
[1]刘博，罗霞，朱健.无人驾驶车辆自动避障路径规划仿真研究 制[J].计算机仿真,2018,35(02):105-110. [2]明廷友.智能汽车的轨迹跟随控制研究[D]. 吉林大学2016.[3]张嗣瀛.现代控制理论[M].清华大学出版社，2006.[4]孙银健.基于模型预测控制的无人驾驶车辆轨迹跟踪控制算法研究[D]. 北京理工大学, 2015. [5]龚建伟．无人驾驶车辆模型预测控制[M]．北京理工大学出版社，2014. [6]楼旭阳.一类多相流量计系统的模型预测控制研究 [J].控制工程，2016,23(6)：979-986.[7]梅满，朱大奇，甘文洋，蒋骁迪.基于模型预测控制的水下机器人轨迹跟踪 [J].控制工程，2019,10[8]毛丁丁邓亚东.四轮转向智能车辆轨迹跟踪及稳定控制研究[J].机械科学与技术，2019.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20190247.[9]GuoH,CaoD,ChenH,etal.Modelpredictivepath followingcontrolforautonomouscarsconsideringa measurabledisturbance:implementation,testing,and verification[J].MechanicalSystemsandSignal Processing, 2019, 118: 41-60
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