立体仓库堆垛机速度控制与路径优化研究任务书

 2021-10-26 22:35:53

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

随着科技的发展，企业生产规模日趋增大，物资运输成本也愈来愈高。

将立体仓库引入物流行业，可极大程度提高企业物流流通速度，减少企业物流成本。

该课题针对小型立体仓库，对立体仓库物资的存储货位进行研究，给出立体仓库堆垛机的速度控制和路径优化方法，提高物资出入库的速率从而提高企业效率。

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2. 参考文献

[1]马清悦，张纪会，宋晓鹏，等．基于启发式算法的自动化立体仓库拣货路径优化研究[J]. 青岛大学学报（工程技术版），2012, 27(3): 31-34[2]王永波，温佩芝，李丽芳，等．大型仓储拣货路径优化算法研究[J].计算机仿真，2013, 30(5): 337-340.[3]张嗣瀛.现代控制理论[M].清华大学出版社，2006.[4]洪霖.基于模糊PID策略的发动机调速控制研究[J].自动化技术与应用，2015, 34(2):8-12.[5]刘明，宋弘.自适应模糊PID智能控制器在无刷直流电机速度控制系统中的应用[J].电机与控制应用，2012, 39(11):22-25.[6]朱文真; 唐敦兵; 王雷.基于遗传禁忌搜索算法的自动化立体仓库出入库路径优化研究[J].机械科学与技术，2011, 30(7):1202-1206.[7]王鹏.小型立体仓库堆垛机速度与路径优化研究[D].安徽工程大学，2019.[8]任为．立体仓库货位优化与仿真研究[D].中国矿业大学，2015.[9]Vikhe P, Punjabi N, Kadu C. Real time DC motor speed control using PID controller in LabVIEW[J]. International Journal of Advanced Research in Electrical, Electronics and Instrumentation Engineering, 2014, 3(9): 12162-12167.

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