1. 毕业设计（论文）的内容和要求
课题为生产实践课题，本课题以永磁同步电机为控制对象，设计基于现场总线的网络化运动控制系统，在详细分析了Elmo总线技术研究现状和发展动态的基础上，对分布式工业控制网络系统中的VC 实时通信进行系统的研究。
通过该平台的开发设计，可以使学生了解并掌握VC 开发运动控制系统基本技术和方法，加深对Elmo总线协议理解以及对永磁同步电机的掌握，使对分布式工业控制网络系统也会有比较清楚的了解。
课题需要深入分析CAN总线多轴控制系统，包括硬件工作原理、软件控制原理、伺服原理、步进原理、Elmo总线运动控制系统的硬件构建、Elmo总线studio,composer，multi-axis recorder协议分析、Elmo总线运动控制系统上位机软件开发、实现软硬联调并在实际中应用等综合技术。
2. 参考文献
[1]贾利东. 基于CAN总线的运动控制系统[D].江西理工大学,2012.[2]郭光磊. 基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统通信系统设计与实现[D].北京邮电大学,2008.[3]冯明涛. 基于CAN总线的运动控制系统模块化设计[D].哈尔滨工程大学,2008.[4]王晓丰. 运动控制系统中基于CAN总线通讯的实时性研究[D].华中科技大学,2012.[5]施圣杰,陈蔚芳.基于CAN总线和OPC技术的多轴运动控制系统[J].机械与电子,2015(11):54-58 63.[6]马驰飞,严伟,胡松.基于CAN总线的运动控制通讯系统设计[J].计算机测量与控制,2015,23(06):2120-2122 2125.[7]李慧鹏.基于CAN总线的分布式多轴运动控制系统[J].科技创新与应用,2012(11):14.[8]马东,肖金壮,王洪瑞.基于DSP和CAN总线的网络化运动控制系统研究[J].制造业自动化,2013,35(06):5-7.[9]冯家波,张伟军.基于CAN总线的机器人运动控制系统研究[J].机电一体化,2014,20(04):12-15 48.[10]张云,漆亚梅.多轴运动控制系统的CAN总线通讯[J].伺服控制,2010(03):67-69.
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