考虑避免碰撞的卫星编队自适应相对位置协同控制任务书

 2021-11-04 21:01:46

1. 毕业设计（论文）的内容和要求

课题要求学生根据卫星编队系统的相对位置协同控制任务需求，设计开发能够避免碰撞的卫星的协同控制算法，采用人工势函数方法保证卫星的相对距离保持在一定范围,从而避免碰撞。

首先，建立卫星相对运动控制的数学模型。

其次，通过查阅文献研究避免碰撞控制的基本原理和控制结构，为后续控制律设计提供主要的理论依据。

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2. 参考文献

[1] 董晓光, 曹喜滨, 张锦绣, 等. 卫星编队飞行的鲁棒自适应控制方法[J]. 自动化学报, 2013, 39(2): 132-141.[2]张世杰，段广仁.分布式卫星编队飞行队形保持协同控制[J].宇航学报，2011，32（10）：2140-2145.[3]郭金花.卫星姿态动力学系统鲁棒自适应控制方法研究.哈尔滨工业大学硕士学位论文.2008:3-7,20-34.[4]毕鹏，罗建军，张博.一种基于一致性理论的卫星编队飞行协同控制方法[J].宇航学报，2010,31（1）：70-74. [5]马广福，梅杰.多星系统相对轨道的自适应协同控制[J].控制理论与应用，2011,28（6）：781-787.[6] 黄勇, 李小将, 王志恒, 等. 卫星编队飞行相对位置自适应协同控制[J]. 宇航学报, 2014, 35(12): 1412-1421.[7] 王景, 刘良栋. 小卫星的鲁棒自适应姿态控制. 宇航学报. 2003, 24(3):235-2396.[8].张博，罗建军，袁建平.一种基于信息一致性的卫星编队协同控制策略[J].航空学报，2010,31（5）：1004-1013.[9] Kewen Zhang, Michael A Demetriou. Adaptation and optimization of the synchronization gains in the adaptive spacecraft attitude synchronization[J]. Aerospace Science and Technology, 2015, 46: 116-123. [10] Zhao, Lin, Jinpeng Yu, and Haisheng Yu. Adaptive finite-time attitude tracking control for spacecraft with disturbances[J]. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2018, 54(3): 1297-1305.除上述文献外，请再自行查阅相关文献不少于20篇。

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