1. 毕业设计（论文）的内容和要求
随着计算机科学与通信技术的飞速发展，以及道路基础设施的不断完善，智能化、共享化成为当前汽车工业发展的趋势。
对于半自主车辆而言,人机共享转向技术能够使驾驶员和转向辅助控制器合作共享车辆的转向控制权,显著提高车辆的操纵稳定性,极大减少驾驶员的工作负荷，是诸多先进驾驶员辅助系统技术的研究热点。
该课题结合驾驶员特性，研究人机共驾的线控转向车辆路径跟踪鲁棒控制方法，实现个性化的路径跟踪控制。
2. 参考文献
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