1. 毕业设计（论文）的内容和要求
倒立摆的控制方法在半导体及精密仪器加工、机器人控制技术、人工智能、导弹拦截控制系统、航空对接控制技术、火箭发射中的垂直度控制和一般工业应用等方面都具有广阔的利用开发前景。
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、强耦合、自然不稳定系统，必须采取有效的控制算法才能使之稳定，并且在控制过程中，能有效反映诸如镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多关键问题。
因此人们常常利用倒立摆检验各种控制稳定性、非线性和快速系统的控制能力，以及各种控制算法的有效性。
2. 参考文献
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