基于电磁寻线的货物搬运智能车设计与实现任务书

 2021-11-04 21:02:42

1. 毕业设计(论文)的内容和要求

在自动化程度越来越高的背景下,多数仓库或者超市货架依然需要人工操作机器来进行搬运货物和整理货物,效率低下,浪费了大量的人力和时间成本。

因此本课题设计一种可以按照预定要求,自动搬运货物的智能车,代替人力劳动,实现不间断工作,提高工作效率和经济效益。

要求学生运用所掌握的自动化、单片机、PLC、传感器等相关专业知识,结合编程、检测等技术,设计出课题所要求的的软硬件,实现预期的功能。

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2. 参考文献

[1]王洋.基于图像处理的智能车辆设计[J]. 电气技术. 2008(08) : 89~92.[2]赵桂平,滕文祥.浅谈车辆视觉导航技术的应用及发展历史[J]. 公路交通科技(应用技术版). 2014(04) : 109~110.[3]林辉,卞军,张晨阳,刘珊珊. 智能车巡线原理[J].电子技术与软件工程. 2019(07) : 37~41.[4] 邱铁,徐子川,江贺.基于模糊控制的智能车路况识别[J].计算机工程与应用. 2009(14) : 18~22.[5]梁业宗,李波,赵磊.基于路径识别算法的智能车控制系统的设计[J]. 自动化技术与应用. 2009(01) : 33~35.[6]李德毅. 智能车产业化实践与展望[J].机器人产业. 2016(04) : 154~157. [7]林得志,刘齐更.关于电磁智能车电路设计[J]. 科技信息. 2014(11) : 102~104.[8]周习鹏,吴青,张蕊. 标识线导航的智能车路径辨识方法研究[J]. 交通信息与安全. 2009(03) : 178~180.[9]祁健诚.智能车远程控制系统[J]. 科学技术创新. 2018(33) : 53~55.[10] 张一,原建伟.光电四轮智能车的设计与研究[J]. 电脑迷. 2018(10) : 86~89. 除上述文献外,请再自行查阅相关文献不少于30篇。

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