1. 毕业设计（论文）的内容和要求
课题为应用研究课题，要求学生根据工业生产现场实际需求，设计开发一款ABB工业机器人仿真系统，这套系统能根据现场的检测信号和实际情况，实现示教功能，调整机械臂的位置和运行速度，控制运行的轨迹，完成整个生产过程，并对出现或有可能出现的安全隐患进行就地报警，建立ABB专用离线仿真平台Robotstudio 对运动轨迹进行仿真和调试。
课题需要深入分析ABB仿真控制系统，包括硬件工作原理、软件控制原理、拖动技术分析、通信方案、Robotstudio硬件构建、软件配置等综合技术，实现软硬联调并在实际中应用。解决在应用过程中遇到的一系列问题，包括应用要求中没有完全包含在专业标准和规范中的相关技术和特征，协调各方利益。
课题要求学生熟悉环境调节硬件系统工作原理，与硬件系统关联，且包含远程监控、安全报警等多个子系统，涉及组态设计、网络通信等综合技术。
2. 参考文献
[1]马晓晓. 焊接机器人的焊接轨迹规划及仿真平台的建立[D].河南工业大学,2019.[2]肖全玉. 双机器人多品种混合装配单元调度方法与仿真研究[D].湘潭大学,2019.[3]贺俊晨. 基于虚拟仿真预测的遥操作手术机器人控制研究[D].南昌大学,2019.[4]郑鸣轩. 装备机械臂的移动焊接机器人设计与仿真[D].南昌大学,2019.[5]袁文剑. 旋转电弧传感轮式移动焊接机器人壁面横焊焊缝跟踪控制仿真[D].南昌大学,2019.[6]孙立新,高菲菲,王传龙,杨兴宇.基于RobotStudio的机器人分拣工作站仿真设计[J].机床与液压,2019,47(21):29-33.[7]刘甘霖,王慧.RobotStudio在工业机器人离线仿真中的应用[J].科技经济导刊,2019,27(31):19.[8]李鹏,顾立志,李辉,黄宏俊.基于Robotstudio的码垛机器人工作站构建的仿真研究[J].内燃机与配件,2019(18):252-253.[9]蒋庆磊,聂永涛,郇新.基于RobotStudio的工业机器人自动化生产线仿真的研究[J].汽车实用技术,2019(18):177-179 198.[10]孙红英.基于RobotStudio的机器人码垛工作站虚拟仿真设计研究[J].科技资讯,2019,17(21):25-26.
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