1. 毕业设计（论文）的内容和要求
以在轨服务为研究背景，本设计要求学生根据航天器的姿态控制任务需求，采用反步法对具有外部干扰的航天器姿态跟踪控制算法设计进行研究，并且利用MATLAB完成控制方案有效性的验证。
首先，建立航天器姿态协同控制的数学模型，在此基础上进行控制器的设计。
其次，通过查阅文献研究反步控制思想和代数图论等工具的基本原理，为后续控制器设计提供了主要的理论依据。
2. 参考文献
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