1. 毕业设计（论文）主要目标：
本文研究的是对具有输入饱和Markov跳变连续系统的鲁棒量化控制。论文的主要目的是设计的控制器，在这个控制器的作用下，可以确保从一个较大的初始域出发的闭环系统轨线最终都能收敛到一个较小的并且包含原点的有界域中。利用Matlab 中的 LMI工具箱求解控制器增益。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
| 在本篇论文中，我们选取一个带有饱和执行器的 Markov 跳变系统，采用 Lyapunov 函数方法对系统进行分析。在对系统中的饱和函数做处理时，采用凸组合法来处理饱和项。使用了两种量化器：对数量化器和均匀量化器。并且用这两种量化器分别研究了两种情况的状态反馈：一种是量化输入，另一种是量化状态。而且，我们还分别用了对数量化器和均匀量化器两种来分别对这两种量化状态进行量化。 |
3. 主要参考文献
[1]Song G., Li T., Li Y., Lu J.:Quantized output feedback stabilization for nonlinear discrete-time systems subjectsto saturating actuator. Nonlinear Dyn (2016)83:305-317.
[2]Song G., Shen H., Wei Y., Li Z.:Quantized Output Feedback Control of Uncertain Discrete-Time Systems with
Input Saturation. Circuits Syst SignalProcess (2014) 33:3065–3083.
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