1. 毕业设计（论文）主要目标：
对随机干扰环境下一类新型的主动式车辆座椅悬架系统，由未知观测器根据可测量的座椅加速度来估计座椅在车辆行驶过程中产生的摩擦力，并给出具有摩擦补偿的鲁棒控制器的设计方法。
本研究的主要目的是在保持座椅悬架的稳定状态下，控制车辆（底盘）座椅悬架所传递的低频振动。
2. 毕业设计（论文）主要内容：
首先，建立座椅悬架系统的动力学模型，在建模过程中同时考虑系统中存在的不确定参数（质量、刚度、阻尼）和座椅随机振动因素；
其次，建立了基于线性矩阵不等式（LMI）的稳定判据，并保证系统的性能指标，利用LMI求解出未知观测器的增益和控制器增益；
最后，建立仿真模型并以白噪声作为路面激励，通过对加速度、位移、摩擦力估计在有无控制器状态下进行对比验证扰动作用下具有摩擦补偿的鲁棒控制器的有效性。
3. 主要参考文献
[1] LE T D , K K AHN. A vibration isolation system in low frequency excitation region using negative stiffness structure for vehicle seat[J]. Journal of sound Vibration,2011,330(26):6311-6335.
[2] DU H P, LI W H, ZHANG N. Semi-active variable stiffness vibration control of vehicle seat suspension using an MR elastomer isolator[J]. Smart Materials and Structures,2011,20(10):1-10.
[3] SUN S,YANG J,DENG H,et al. Horizontal vibration reduction of a seat suspension using negative changing stiffness magnetorheological elastomer isolators[J]. International Journal of Vehicle Design,2015,68(1-3):104–118.
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