1. 毕业设计（论文）主要目标：
本系统将小球放置在斜置坡道上，使之自动下滑，通过光纤探头测量出小球直径，传递给单片机并判断后转动相应位置的舵机，使其自动滚落置分类容器中，通过OLED显示器显示出来小球直径信息和对应容器编号内物料个数。
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2. 毕业设计（论文）主要内容：
针对生产线中物料自动分拣的需求,本设计采用stm32f103c8t6单片机作为控制主芯片，采用光纤传感器对小球直径信息进行实时监测，检测处理的光信号，通过定时器对舵机进行偏转角度的控制，使对物料分类的相关信息能在OLED显示器上显示出来，由此实现对生产线中物料的尺寸检测，利用画图及编程软件作为板级设计工具，完成对系统的样机设计。
实验结果表明，本设计的自动分拣机可以将物料的尺寸信息测量，并分拣至设定好规格的容器口径。
并用显示器显示出来小球直径和容器的分类情况。
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3. 主要参考文献
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