拼图机器人视觉系统的设计与实现任务书

 2021-11-08 22:04:56

1. 毕业设计（论文）主要目标：

完成拼图机器人视觉系统的搭建，并实现场景中几何图形的准确识别，同时给出拼图过程中原始几何图形的旋转角度以及最终结果的坐标显示。

2. 毕业设计（论文）主要内容：

[1] 设计场景中几何图形（正方形、矩形、圆形、三角形）的识别算法

[2] 设计场景中几何图形旋转变换角度的计算方法

[3]设计场景中拼接图形的坐标显示

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3. 主要参考文献

  1. Gonzalez R C, Woods R E. Digital image processing[M]. 电子工业出版社, 2007.
  2. 章毓晋. 图像处理和分析教程[M]. 人民邮电出版社, 2016.
  3. 周志华.机器学习[M].清华大学出版社，2016.
  4. 谷睿宇. 基于形状特征的图像匹配与识别算法研究[D]. 江西：南昌航空大学，2018.
  5. BelongieS , Malik J , Puzicha J . Shape matching and object recognition using shapecontexts[C]// IEEE International Conference on Computer Science InformationTechnology. IEEE, 2010,471-474.
  6. Hua S , Shi P . GrabCutcolor image segmentation based on region of interest[C]// InternationalCongress on Image Signal Processing. IEEE, 2015,311-315.

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